開発と撮像構造に基づいて、硬性管内視鏡、光ファイバー（軟性）内視鏡、電子内視鏡の 3 つのカテゴリに大別されます。
1. 消化管用内視鏡：硬質チューブ食道鏡。光ファイバー食道鏡。電子食道鏡。超音波電子食道鏡、光ファイバー胃鏡、電子胃鏡、超音波電子胃鏡、光ファイバー十二指腸鏡、電子十二指腸鏡、光ファイバー腸鏡、電子腸鏡、光ファイバー結腸鏡、電子結腸鏡、光ファイバーＳ状結腸鏡、および直腸鏡。
2. 呼吸器系の内視鏡：硬管喉頭鏡、光ファイバー喉頭鏡、電子喉頭鏡、光ファイバー気管支鏡、電子気管支鏡、胸腔鏡、縦隔鏡。
3. 腹腔用内視鏡：硬質チューブ、光ファイバー、および電子外科用腹腔鏡。
4. 胆道用内視鏡: 硬性チューブ胆管鏡、光ファイバー胆管鏡、電子胆管鏡、母子胆管鏡。-および-。
5. 泌尿器系の内視鏡: (1) 膀胱鏡: 検査用膀胱鏡、尿管カテーテル挿入用膀胱鏡、外科用膀胱鏡、教育用膀胱鏡、写真用膀胱鏡、小児用膀胱鏡、女性用膀胱鏡に分けられます。 (2) 尿管鏡。 (3) 腎臓鏡。
6. 婦人科用内視鏡：膣鏡および子宮鏡。
7. 血管用内視鏡：血管内視鏡。
8. 関節用内視鏡：関節鏡。光ファイバー内視鏡検査
光ファイバー内視鏡システムは、内視鏡本体と冷光源の 2 つの部分で構成されます。内視鏡本体の内部には 2 本の光ファイバー束があります。1 つはビームと呼ばれ、冷光源によって生成された光を観察対象の表面に伝達して照明します。もう 1 つは画像バンドルと呼ばれるもので、直径 1 マイクロメートル未満の光ファイバーを数万本並べて束ねたものです。一端は接眼レンズと位置合わせされ、もう一端は対物レンズを通過して観察対象の表面と位置合わせされます。医師は接眼レンズを通して臓器の表面を直接視覚化できるため、タイムリーで正確な診断が容易になります。たとえば、医師は内視鏡を使用して胃の潰瘍や腫瘍を観察し、それに応じて最適な治療計画を立てることができます。
画像を伝送する光ファイバー束は、光ファイバー内視鏡の核を構成します。数万本の極細ガラス繊維で構成されています。光学における全内部反射の原理によれば、コア ファイバーを透過するすべての光が全内部反射を受けるように、すべてのガラス ファイバーを低屈折率膜でコーティングする必要があります。--。 1 本のファイバーは 1 つの光点のみを伝送します。画像を視覚化するには、多数のファイバーを束ねる必要があります。同じ画像をもう一方の端に送信するには、各ファイバーが両端で同じ位置に配置されている必要があります。これをイメージガイドバンドルと呼びます。光ファイバー内視鏡には通常 2 本のグラスファイバーチューブがあります。光は一方の管から体内に入り、医師はもう一方の管またはカメラを通じて観察します。 1981年、内視鏡超音波技術の開発に成功しました。高度な超音波技術と内視鏡検査を組み合わせたこの新しい開発により、病変診断の精度が大幅に向上しました。一部の手術は内視鏡やレーザーを使用して実行できます。内視鏡の光ファイバーはレーザー ビームを照射して、増殖物や腫瘍を焼き、出血している血管を塞ぎます。
電子内視鏡は、エレクトロニクスとデジタル ビデオ技術の発展に伴い 1980 年代に登場しました。これにより、光ファイバーによる画像伝送が感光性集積回路イメージング システムに置き換えられ、優れた画質、より高い輝度、より大きな画像が得られ、より微細な病変の検出が可能になりました。さらに、電子内視鏡は外径が小さくなり、より鮮明で直感的な画像が得られ、操作も容易になります。一部の内視鏡には、観察された情報をコンピュータにフィードバックするためのマイクロ集積回路センサーも組み込まれています。-組織や器官の形態に関する診断情報が得られるほか、さまざまな生理機能が測定されます。電子内視鏡の構造は光ファイバー内視鏡と基本的に同じです。簡単に言えば、CCD はイメージ ガイド バンドルの代わりとなり、光ファイバー内視鏡では実現できない多くの機能を提供します。電子内視鏡と光ファイバー内視鏡の最大の違いは、光ファイバーイメージガイドバンドルの代わりに、小型イメージセンサーとして知られる CCD デバイスを使用していることです。